杜伦大学 本次发布的数据集 DurLAR, DurLAR是由杜伦大学创建的高保真128通道3D LiDAR数据集，专为多模态自动驾驶应用设计。该数据集包含全景环境（近红外）和反射率图像，以及用于深度估计的基准任务样本。数据集通过装备有高分辨率128通道LiDAR、2MPix立体相机、lux计和GNSS/INS系统的驾驶平台收集。DurLAR不仅提供了高分辨率的LiDAR数据，还包括同步的环境光照信息，适用于各种天气和光照条件下的自动驾驶任务。数据集的创建旨在通过提供高分辨率、稀疏的真实场景深度信息，推动单目深度估计技术的发展，特别是在极端天气和光照变化下的性能评估。
README 内容：
关于 杜伦大学 , 杜伦大学是一所位于英国的世界顶尖公立研究型大学，以其卓越的学术声誉和历史悠久的传统教育体系而闻名。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。