微软 本次发布的数据集 HoloAssist, HoloAssist是由微软和苏黎世联邦理工学院合作开发的大规模第一人称人类交互数据集,专注于现实世界中的交互式AI助手。数据集包含350对指导者和执行者的合作完成物理操作任务的视频,总计166小时。数据集通过混合现实头戴设备捕捉,包括七种同步数据流,如RGB视频、深度图像、头部姿态、手部姿态等。HoloAssist旨在通过丰富的行为观察和动作对话注释,为构建能够流畅协作的AI助手提供重要资源,解决现实世界中的任务执行问题。
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